Какие программы навигации Вы используете?

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.

У меня, как, наверное, и у многих из вас есть отдельное устройство, называемое навигатором.

В связи с тем, что развитие технологий идет семимильными шагами, я подумываю отказаться от навигатора, как отдельного устройства, и использовать для тех же целей, специальную программу навигации, которую можно установить, например, на смартфон или планшет.

Может ли кто-то из вас порекомендовать такую программу или поделиться опытом использования таких программ?
Прежде всего интересуют приложения под android.