Ученые из Университета Массачусетса в Амхерсте разработали новый метод координации роботов, который позволяет им самостоятельно создавать команды и ждать своих «товарищей». Исследование представили на Международной конференции IEEE.
Это нововведение позволяет значительно ускорить выполнение задач, что может кардинально улучшить процессы на производстве, в сельском хозяйстве и на складах.
Метод, названный LVWS (обучение добровольному ожиданию и субкомандам), позволяет роботам принимать решения, когда им стоит подождать других роботов для выполнения более крупных задач. В моделировании, где 6 роботов выполняли 18 задач, этот подход показал практически идеальный результат, превзойдя другие методы.
«Эффективность LVWS сравнили с четырьмя другими методами, и отклонение от идеального результата для LVWS составило лишь 0,8%, что говорит о его высокой эффективности. В сравнении, другие методы показали отклонения от 11,8% до 23%», — отметили ученые.
В условиях крупной промышленности, где требуется выполнение различных специализированных задач, использование таких команд роботов может существенно повысить эффективность работы. Исследователи надеются, что их работа станет важным шагом в развитии мульти-роботных систем, особенно при масштабировании процессов.
Справка: промышленные роботы выполняют различные технологические операции в производственном процессе. Вот некоторые из них: перенос материалов, обслуживание станков и машин, дуговая и точечная сварка и многое другое.
Ранее «Хибины» писали: кандидат в
президенты США объявил, что в своей предвыборной кампании он использует искусственный интеллект.
Мурманская область
Войти
