10.12.16 - выехал на красный

Тут оба молодцы, в общем. Один въезжает на желтый, другой, вероятно, пытается на него же проскочить.

какой желтый блин???? четко видно что горит красный

Считаю обоюдка в чистом виде, оба ехали на запрещающий сигнал светофора. Тот кто выезжал ехал на начал выезжать на красный, потом загорелся желтый, ни о какой экстренном торможении речи быть не может. А вот водитель который решил проскочить ехал однозначно на красный.
За данный перекресток не скажу, а вообще когда секунд 4-5 горит красный во всех направлениях, многие водители особенно кто стремится совершить поворот налево, едут откровенно на красный, две-три машины, так как встречный поток стоит и пропускает, даже если уже им зеленый.