правила проезда перекрестка

Желтый первый в данной ситуации оказался на главной дороге и пользуется преимуществом.

Это Вы путаете ПДД слаборазвитых африканскиъх стран, где весь раздел "Проезд нерегулируемых перекрестков" сводится к одному пункту: "Кто ПЕРВЫЙ примчался на перекресток, того и преимущество!" И конституция у них примерно такая же: п.1 Вождь всегда прав! п.2 А если неправ- смотри п.1! Вы людей то не вводите в заблуждение, придумывая свои правила или для начала билеты экзаменационные повторите!

Что значит никто не заставляет?!!!
А по Вашему жёлтый должен разворачиваться по кратчайшей траектории, т.е. по встречке?

При развороте на перекрестке ПДД только регламентирует, что начать его можно только с крайней левой полосы, если разрешен поворот налево, а вот дальнейшая троектория не оговаривается! Оговаривается только троектория поворота- при выезде с пересечения проезжих частей ТС не должно оказаться на полосе встречного движения! Ключевое слово- ПРИ ВЫЕЗДЕ!
Еще раз повторю: при развороте "желтого" на главной дороге преимущество ЖЕЛТОГО, при выезде ЖЕЛТОГО со встречного направления (т.е. с той же дороги) преимущество КРАСНОГО по помехи справа!
А вообще мне очень нравится когда меня начинают учить Правилам дорожного движения, я столько нового узнаю!